智身居里标了「人形」的稿。https://notesofone.com/https://notesofone.com/notes/twiml-robots-2026-flexion/https://notesofone.com/notes/twiml-robots-2026-flexion/Flexion 的 Nikita Rudin 在 TWIML #760 里反复回到：运动在仿真里好看，不代表能部署；视觉一进环，sim2real 就变难；今天更务实的是分层，而不是一把梭端到端。Tue, 15 Sep 2026 00:00:00 GMT具身智能播客Sim2Real人形Flexion