智身居 · 具身智能智身居里标了「具身智能」的稿。https://notesofone.com/9 月 24 日：3D CT 开始「逐步想」，机器人仿真上 GPUhttps://notesofone.com/notes/daily-2026-09-24/https://notesofone.com/notes/daily-2026-09-24/英伟达开源 NV-Reason-CT，把放射科式思维链接到三维 CT，并给出 CT-RATE 上的 Macro-F1 与 Macro-AUROC。SWE-Serve 用 53 道推理工程题分开本地测试和线上服务。Hugging Face 上的 Warp / MjWarp 教程把 MuJoCo 场景迁到 GPU。数字是作者自述。Thu, 24 Sep 2026 00:00:00 GMTNVIDIA医学影像三维CT具身智能MuJoCoGPU集群每日更新9 月 23 日：机密计算上的生产推理，实验室把 ROS 2 搬进 GPU 缓冲https://notesofone.com/notes/daily-2026-09-23/https://notesofone.com/notes/daily-2026-09-23/英伟达把生产推理放进机密虚拟机与机密 GPU，Isaac ROS 5.0 用 CUDA 缓冲做零拷贝。数字和架构都按厂商博文转述。Wed, 23 Sep 2026 00:00:00 GMTAI机密计算具身智能ROS 2NVIDIAIsaac ROSvLLMGGUF9 月 18 日：Apple 用可逆性标尺测没有外部重置的强化学习https://notesofone.com/notes/daily-2026-09-18/https://notesofone.com/notes/daily-2026-09-18/Apple 的 REVERSAL-BENCH 用连续参数 ρ 控制环境可逆性，并给 reset oracle 当恢复真值。同批论文里还有 Agent 的选择性记忆、列描述和价值诱导。成绩表没有写进摘要的部分，这里不补。Fri, 18 Sep 2026 00:00:00 GMTAppleREVERSAL-BENCH强化学习具身智能9 月 17 日：Thor 跑完边缘代理基准，仿真场景开始交给智能体https://notesofone.com/notes/daily-2026-09-17/https://notesofone.com/notes/daily-2026-09-17/NVIDIA 技术博客给出 Jetson AGX Thor 上 MLPerf 边缘代理基准 6.4 倍加速；Omniverse 智能体把 Blender 场景补进机器人仿真。数字是提交方自述。Thu, 17 Sep 2026 00:00:00 GMT每日更新NVIDIAJetsonTensorRTOmniverse机器人仿真PyTorch具身智能TWIML：2026 年的智能机器人，差的不是又能多走几步https://notesofone.com/notes/twiml-robots-2026-flexion/https://notesofone.com/notes/twiml-robots-2026-flexion/Flexion 的 Nikita Rudin 在 TWIML #760 里反复回到：运动在仿真里好看，不代表能部署；视觉一进环，sim2real 就变难；今天更务实的是分层，而不是一把梭端到端。Tue, 15 Sep 2026 00:00:00 GMT具身智能播客Sim2Real人形Flexion9 月 10 日：Astra 被卖进工作流，MIT 量子芯片让 GPT-5.6 Sol 值夜班，家里的月度版还没到https://notesofone.com/notes/daily-2026-09-10/https://notesofone.com/notes/daily-2026-09-10/OpenAI 9 月 9 日把 GPT-6 Astra 写成 ChatGPT Work / Codex / API 的工作模型：能操作没有 API 的桌面软件，企业默认关闭。实验室侧不是新机器人视频，而是 MIT EQuS 用 GPT-5.6 Sol 接上稀释制冷机里的超导量子比特校准。智能家居侧 Home Assistant 仍停在 2026.9.1，ESPHome 2026.9 还在 beta。Thu, 10 Sep 2026 00:00:00 GMTGPT-6AstraCodexMatterESPHome具身智能智能家居9 月 6 日：GPT-6 Astra 把电脑操作推到临界，Figure 锁算力，家里则把 Matter 网画出来https://notesofone.com/notes/daily-2026-09-06/https://notesofone.com/notes/daily-2026-09-06/本周最重的一手更新是 OpenAI 的 GPT-6 Astra：电脑操作、网络与网络安全能力同时上台阶，量产版拒绝写漏洞利用。具身侧 Figure 与 Nscale 签下最高 10 万张 GPU 的 Vera Rubin 协议。智能家居侧 Home Assistant 2026.9 把 Matter 拓扑收进同一张图，CSA 同时开放 Zigbee 次吉赫兹 Suzi 产品认证。Sun, 06 Sep 2026 00:00:00 GMTGPT-6ClaudeGeminiFigureMatterHome Assistant具身智能智能家居Open X-Embodiment：具身智能的公开数据集，不是又一个演示视频https://notesofone.com/notes/open-x-embodiment/https://notesofone.com/notes/open-x-embodiment/多个实验室把机器人操作轨迹放到同一套格式里。真正要核对的是任务定义、失败样本和许可，而不是剪辑后的成功镜头。Thu, 03 Sep 2026 00:00:00 GMT机器人数据集RT-X具身智能