智身居里标了「embodied」的稿。https://notesofone.com/https://notesofone.com/notes/daily-2026-09-18/https://notesofone.com/notes/daily-2026-09-18/Apple 的 REVERSAL-BENCH 用连续参数 ρ 控制环境可逆性，并给 reset oracle 当恢复真值。同批论文里还有 Agent 的选择性记忆、列描述和价值诱导。成绩表没有写进摘要的部分，这里不补。Fri, 18 Sep 2026 00:00:00 GMTAppleREVERSAL-BENCH强化学习具身智能https://notesofone.com/notes/twiml-robots-2026-flexion/https://notesofone.com/notes/twiml-robots-2026-flexion/Flexion 的 Nikita Rudin 在 TWIML #760 里反复回到：运动在仿真里好看，不代表能部署；视觉一进环，sim2real 就变难；今天更务实的是分层，而不是一把梭端到端。Tue, 15 Sep 2026 00:00:00 GMT具身智能播客Sim2Real人形Flexionhttps://notesofone.com/notes/asimov-open-humanoid/https://notesofone.com/notes/asimov-open-humanoid/Menlo Research 的 Asimov 不是又一个演示视频。v0 开源双足、Asimov 1 DIY 套件、Processor-in-the-Loop 仿真，三件事合在一起，才对得上「模型接到身体」这一轨。Mon, 14 Sep 2026 00:00:00 GMTAsimov开源人形Sim2RealMuJoCoDIYhttps://notesofone.com/notes/open-x-embodiment/https://notesofone.com/notes/open-x-embodiment/多个实验室把机器人操作轨迹放到同一套格式里。真正要核对的是任务定义、失败样本和许可，而不是剪辑后的成功镜头。Thu, 03 Sep 2026 00:00:00 GMT机器人数据集RT-X具身智能