智身居把 AI、具身、智能家居放在同一条控制链上：模型出能力，身体接执行，房间接场景。Asimov 刚好卡在中间这一段——而且是可打开、可修、可复现的那一类，不是闭源黑盒整机。

下面只写能点开一手源核对的内容。价格与交付以官方/报道原文为准，不外推出货量或融资。

先把「它」拆成三个项目，再合回去

项目 是什么 一手入口
Asimov v0 开源双足腿（12 主动自由度，每腿 6），含 RSU 踝、被动脚趾、MJF 可打零件 GitHub asimovinc/asimov-v0
Asimov 1 约 1.2 m / 35 kg 全身开发平台，25 主动关节 + 2 被动脚趾；开源机械/电气/仿真/固件 docs · GitHub asimovinc/asimov-1 · 官网
Sim2Real 方法线 在仿真里跑真实固件（Processor-in-the-Loop），给 CAN/IMU 加抖动与延迟 Noise is all you need

官方账号 @asimovinc 还发过一篇 X 长文 How to build a humanoid robot at home（2026-04-11），标题本身就把产品叙事说清楚了：面向 builder，不是家用家电。

别和 Boston 的合成生物学公司 asimov.com 搞混。本页说的是 Menlo Research 的人形开源栈。

Asimov 1：规格只记能回源的

据 Menlo 文档 与 asimov-1 README：

  • 身高约 1.2 m，质量约 35 kg
  • 25 个主动关节：腿 6×2、臂 5×2、腰 1、颈 2；另有被动脚趾
  • 算力分层：Radxa CM5 管运动控制，Raspberry Pi 5 管媒体/网络
  • 传感：IMU、单目相机、麦阵、扬声器；手不在标配里
  • 材料：7075 铝承力件 + MJF PA12 外壳
  • 软件能力表（文档原文口径）：全身 locomotion policy、方向遥控、直接电机控制可用；全身遥操作 / Client SDK / Menlo Platform 仍在开发或即将推出

许可方面，公开材料常见写法是硬件 CERN-OHL-S-2.0、软件 GPL-2.0——以仓库文件为准。

DIY 套件：时间成本和到岸价

Asimov 明确不是插电即用。公开报道与官方材料一致的方向是：

  • 套件未组装发货，装配量级约 100 小时（机械、布线、刷机、标定）
  • 可用定金预留；到岸价有报道写到约 $20,000（含国际物流与关税口径），早期亦出现过约 $15,000 的目标价说法——下单前以 asimov.inc 当前页为准
  • 也可按 BOM 自采自造，但低批量执行器散买会贵很多；团队把套件分发写成类似「团购」谈判工厂价的逻辑（见 Humanoids Daily 报道，置信度按新闻稿处理）

这对「智身居」读者有用的不是口号，而是阶段：你买到的是可修的开发平台，不是已值班的家用机器人。

为什么和本站仿真主线同框

本站具身链把仿真写成四阶段：数据 → 仿真器 → 策略 → sim-to-real。Asimov 的博文把缺口说得更硬：很多失败不是摩擦差 3%，而是 CAN 晚到、线程错过截止、IMU 积分漂一点——闭源固件里你看不见。

他们的做法是：

  1. 仿真里跑未改过的生产固件
  2. 用模拟的 I2C/CAN 喂传感器、收力矩指令
  3. 注入抖动与延迟，把「域随机」变成集成测试

所以 Asimov 在本站的落点不是「又一个 OEM 名字」，而是：

  • 第 12 层（整机 OEM）：开源可组装本体，对照闭源整机
  • 第 11 层 / /chain/sim：Processor-in-the-Loop 是 sim-to-real 的可执行样本
  • 第 8 层（电机执行器）：公开 BOM 里能看到关节电机型号族（如 Encos 系列，见 v0 README）——只作供应链线索，不写成份额

和三条线怎么接

  1. AI / 策略：文档称可用 MuJoCo / URDF，并提到 Isaac Lab 或 MJLab 模板后零样本部署——这是官方能力声明，需自己复现，不写成已验证榜单。
  2. 具身 / 身体：v0→1 是同一栈长大；开源 CAD + 固件解决「修不了就不算你的」问题。
  3. 房间：Asimov 还不带手、也不卖成 Home Assistant 设备。它停在「身体可训、可测」；接到房间仍是下一跳（感知、安全、本地控制面）。

建议你怎么读仓库

  1. 先扫 docs.menlo.ai/asimov/1 能力表，分清「已有 / 在研」。
  2. 再打开 asimov-1 看 CAD / BOM / 仿真模型是否齐全。
  3. 若关心走路与 sim-to-real，读 Noise is all you need，对照本站 /chain/sim。
  4. 只要腿与踝机构，回 asimov-v0。

信源

材料 链接 用途
官网 https://asimov.inc 产品定位与订购入口
规格文档 https://docs.menlo.ai/asimov/1 尺寸、关节、算力、能力表
Asimov 1 仓库 https://github.com/asimovinc/asimov-1 开源整机文件
Asimov v0 仓库 https://github.com/asimovinc/asimov-v0 开源腿
Sim2Real 博文 https://news.asimov.inc/p/noise-is-all-you-need Processor-in-the-Loop
X 长文 https://x.com/asimovinc/status/2042975993217032453 「在家造人形」叙事
套件发货报道 https://www.humanoidsdaily.com/news/asimov-1-diy-humanoid-kits-begin-shipping-as-team-details-final-costs 到岸价与工时（新闻）

公开信息整理，非投资建议；价格与交付请回源核验。