媒体旁路知识库 · 公开信息原型

产业链 · 四主线读懂人形供应链与仿真

不是十二个平权门户。主线只有四条：产业链（十二层 + 第9层知识库）、仿真（工具栈 / 路线图）、OEM（第12层整机）、论文。每一条公司与产品都带着主键来源和置信度；没有引用的出货、融资与市占率，这里不会发明。

四主线

从原料到整机分层浏览；第 9 层（减速 / 丝杠 / 轴承）已用公告回填可核验条目。

MuJoCo / Isaac Lab / Genesis / LeRobot 等工具栈与可执行路线图；世界模型见「更多」相关页。

整机品牌、四足/轮足、ODM 与场景集成；发布日历降级到「更多 · 发布」。

只保留能打开的论文 ID；视频流与雷达在「更多」里，不占主线权重。

谐波、RV、行星解决的是「转得够慢、力矩够大」；行星滚柱与滚珠丝杠解决的是「走得够直、推力够稳」。把两类传动写进同一张出货表，是产业链误读的常见来源。

2026 年上半年人形用行星滚柱丝杠样品收入约 22.30 万元，且公司明确仍处样品阶段。对产业观察者，这比任何未引用出处的「丝杠放量」口号更有用：它给出了阶段、口径和可回源的页面。

本库只用五个阶段：量产、小批量、送样、研发、未知。出现「具备量产条件」而没有收入或交付证据时，记为未知而不是量产。出现「送样并形成小批量订单」时，取更靠后且被原文同时承认的阶段。

主线之一；也可从顶栏直达。

降级在「更多」；不与四主线平权。

谱系与阅读路径；请从仿真主线对照阅读。

OEM 相关附属入口，不单独占主线。

公开信息整理，非投资建议；请回源核验