机械臂工作台

拖关节或拉滑条，默认正向运动学。桌面可显式启用 MuJoCo 或教学回放；失败会回到 FK。

MuJoCo Apache-2.0 · 教学代理几何（无 SO101 STL）· SO101 MJCF 亦为 Apache-2.0（The Robot Studio / I2RT）

教学演示 · 非真机 ACT · 本站录制的关节目标回放 · ONNX Runtime 钩子已预留，权重未收录

手机上可看，但旋转与点选会简化，也不加载 MuJoCo。大屏更清楚。

键盘：1–6 选关节 · E 伸手 · F 收折 · ← → 微调 · R 复位。深链如 ?j=j3&pose=reach ；?policy=1 / ?clip= 只记开关与片段，不自动下载

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