关节解剖

点零件看说明。爆炸沿轴拉开；三种减速器可切换、可对照。

手机上可看，但旋转与点选会简化，也不加载 MuJoCo。大屏更清楚。

键盘：1–4 选零件 · [ ] 换架构 · X 爆炸 · C 对照 · R 复位。深链如 ?gb=harmonic&explode=1

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