原集嘉宾是 Flexion Robotics 联合创始人 Nikita Rudin。官方节目说明里，讨论轴很清楚：运动远未「解决」、视觉拖累 sim2real、端到端 vs 分层、real-to-sim，以及 VLM→VLA→全身跟踪的层级。免费读者看到这里；下面会员部分按这些可核主题拆，先按官方说明搭骨架，再补带时间戳的口播证据。
具身智能 · 海外播客 · 2026-09-15
会员 · 还剩 17359 分钟更新于 2026-09-15
TWIML：2026 年的智能机器人，差的不是又能多走几步
Flexion 的 Nikita Rudin 在 TWIML #760 里反复回到：运动在仿真里好看，不代表能部署；视觉一进环，sim2real 就变难；今天更务实的是分层，而不是一把梭端到端。
一手源：TWIML AI Podcast
