主线可选重点 · 里程碑时间线
发布与里程碑
合并本站模块发布节点与第 9 层可回源事件。融资总额、全国出货等未引用数字不会出现。
完整事件表见 /events。
- 2026-09-13 · 本站
仿真主线上线：路线图 + 工具栈 + 工作台入口
具身链把 /sim 做成可执行清单（数据→仿真器→策略→sim-to-real），并与第11层互链。
打开 → - 2026-09-13 · 本站
十二模块图标轨上线
总览、视频、工程、论文、解读、发布、产业链、世界模型、指标、仿真、雷达、OEM。
打开 → - 2026-09-13 · 新闻
报道：向宇树科技提供部分刀具样品
华锐精密置信度·中正式供应商地位需公告确认。阶段取送样。
https://www.stcn.com/article/detail/1593668.html - 2026-09-03 · 新闻
互动：机器人配套部分量产、收入占比仍小
光洋股份置信度·中上半年机器人相关收入量级约千万级——以公司最新披露为准，本库不把它写成全国数据。
https://finance.sina.com.cn/roll/2026-09-03/doc-iniqqncn0997078.shtml - 2026-09-02 · 新闻
报道称机器人项目由送样转入批量
鼎智科技置信度·中含行星滚柱丝杠、精密齿轮箱。请以北交所公告为准核对，置信度中。
https://www.jiemian.com/article/14352872.html - 2026-08-26 · 新闻
报道：Asimov 1 DIY 套件开始向早期 builder 发货
Humanoids Daily 报道首批 DIY 套件发货，并写到岸价约 2 万美元、装配约 100 小时。价格与交期以官网为准；本条按新闻置信度收录。
https://www.humanoidsdaily.com/news/asimov-1-diy-humanoid-kits-begin-shipping-as-team-details-final-costs - 2026-08-20 · 公告
问询回复展示减速器零件与丝杠螺母硬车能力
浙海德曼置信度·高设备用于 RV/谐波/行星零件加工。这是工艺配套，不是关节本体出货。
https://static.sse.com.cn/stock/disclosure/announcement/c/202608/688577_20260820_IKY1.pdf - 2026-07-04 · 公告
披露人形行星滚柱丝杠样品收入
贝斯特置信度·高异常波动公告写明：2026 年上半年人形用行星滚柱丝杠样品收入约 22.30 万元，仍处样品阶段。本库据此把对应产品标为「送样」，不外推产能。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-07-06/1225409765.PDF - 2026-06-22 · 公告
港交所披露人形谐波量产交付表述
来福谐波置信度·高招股章程称，截至 2025 年末，公司为国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一。
https://www.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2026/0622/2026062200048_c.pdf - 2026-06-03 · 新闻
报道称同川科技谐波与关节模块可用于人形
汉宇集团（同川科技）置信度·中互动/报道口径，未给出定点或收入。产品阶段记为未知。
https://stock.stockstar.com/RB2026060300044357.shtml - 2026-05-20 · 新闻
报道称谐波/精密行星小批量供货及试样
宁波东力置信度·中公开报道，非年报口径。本库取「小批量」，并提醒回填定增与年报。
https://finance.sina.com.cn/stock/relnews/cn/2026-05-20/doc-inhypaep9513782.shtml - 2026-04-28 · 公告
年报：丝杠送样测试并推进小批量供货
五洲新春（丝杠业务）置信度·高披露已研发机器人行星滚柱、滚珠、微型丝杠，正推进送样、性能验证及小批量供货；定增问询亦提到对接新剑传动等。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-04-28/1225214708.PDF - 2026-04-23 · 公告
年报：丝杠已具备规模化量产基本条件
北特科技置信度·高应用于机器人肢体关节执行器、灵巧手等；对业绩尚未形成明显影响。本库不把「具备条件」记成量产。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-04-23/1225144315.PDF - 2026-04-23 · 公告
年报：具身智能业务规模增长，并布局丝杠
绿的谐波置信度·高谐波巩固具身智能场景；轻量化关节模组未单列量产证据；行星滚柱丝杠仅为布局表述。
https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-04-23/1225149955.PDF - 2026-04-22 · 公告
年报给出上肢谐波、下肢行星、手指小微的关节分工
丰立智能置信度·高产品表列示多种可人形关节减速器及灵巧手模组，同时写明营收占比极低。
https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-04-22/1225138794.PDF - 2026-04-11 · 产品叙事
X 长文：How to build a humanoid robot at home
@asimovinc 发布面向 builder 的「在家造人形」长文，与 DIY 开发平台叙事一致。互动数据随时间变化，本库不把它写成出货证明。
https://x.com/asimovinc/status/2042975993217032453 - 2026-03-30 · 公告
IR：RV 覆盖 5–1000kg 级机器人关节
秦川机床置信度·高偏工业机器人主业。人形关联需继续核对年报，产品阶段取未知。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-03-30/1225060626.PDF - 2026-03-25 · 公告
反向式行星滚柱丝杠已送样、尚未定点
双林股份置信度·高线性关节模组核心件含反向式行星滚柱丝杠；已向头部车企/机器人企业送样。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-03-25/1225028887.PDF - 2026-02-12 · 技术博文
发布 Processor-in-the-Loop Sim2Real 方法说明
博文《Noise is all you need》描述在仿真中跑真实固件，并对 CAN/IMU 注入抖动与延迟，用于缩小 sim-to-real 间隙。这是方法披露，不是第三方复现报告。
https://news.asimov.inc/p/noise-is-all-you-need - 2026-02-02 · 公告
谐波/行星/关节模组向人形厂商送样并形成小批量
昊志机电置信度·高同时写明机器人相关收入占比仍很小。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-02-02/1224963618.PDF - 2026-01-27 · 开源
开源 Asimov v0 双足腿仓库
GitHub 公开 12 DOF 双足腿（每腿 6）、RSU 踝与被动脚趾；定位为开源人形的腿部子系统。本库不外推整机出货。
https://github.com/asimovinc/asimov-v0 - 2025-09-16 · 公告
确认环动科技为机器人关节控股子公司
双环传动（环动科技）置信度·高IR 称工业机器人 RV 持续拓展；分拆科创板已终止。本库把 RV 记为工业侧量产。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-09-17/1224665629.PDF - 2025-05-12 · 公告
小微滚珠订单爬坡，并披露丝杆滚动体合作
力星股份置信度·高执行器/灵巧手用小微滚珠。滚动体本身不是减速器，但卡在丝杠与微型关节寿命链上。
https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-05-12/1223518923.PDF - 2025-04-29 · 公告
机器人全系列轴承配套/送样减速器企业
五洲新春置信度·高含柔性薄壁、交叉滚子等。同主体丝杠业务见另一条记录。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-04-29/1223385967.PDF - 2025-04-29 · 公告
精密滚珠/行星滚柱丝杠完成多款研发并推进小批量
恒立液压置信度·高人形直接收入贡献需继续核对，阶段取小批量而非量产。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-04-29/1223384610.PDF - 2025-03-11 · 新闻
报道：冲刺创业板并被视作人形丝杠候选供应商
新剑传动置信度·中五洲新春公告另披露战略合作框架。客户与份额必须以招股书为准，本库阶段取未知。
https://news.qq.com/rain/a/20250311A08JRV00