公开演示 · 外链项目页
视频 / 演示流
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2026-09-01mujoco.org仿真器文档
MuJoCo：物理引擎主页与文档
官方入口：下载、模型动物园与 Python 绑定说明。
打开外链 →2026-08-20Hugging Face策略硬件
LeRobot：开源具身学习与低成本臂
数据集、策略卡片与 SO 系列臂的配套教程入口。
打开外链 →2026-07-15Google DeepMind数据集VLA
Open X-Embodiment 项目页
跨本体操作轨迹合集介绍；训练前先核对许可与子集。
打开外链 →2026-06-30droid-dataset数据集真机
DROID 分布式真实操作数据
多地点真实机器人采集；适合补仿真域差距。
打开外链 →2026-05-12Genesis-Embodied-AI仿真器合成数据
Genesis 仿真平台介绍
高速通用物理仿真，面向批量场景与机器人学习。
打开外链 →2026-04-18maniskill.ai基准操作
ManiSkill 操作技能基准
GPU 并行操作环境与标准任务，方便对比策略。
打开外链 →2026-03-22robocasa.ai场景家居
RoboCasa 家居操作场景
厨房等日常场景生成，适合具身居家任务预研。
打开外链 →2026-02-10TheRobotStudio硬件遥操作
SO-ARM100 开源机械臂仓库
BOM、装配与控制说明；本站 sim-to-real 阶段推荐硬件。
打开外链 →2026-01-28NVIDIARL仿真
Isaac Lab 文档
Isaac 生态下的学习框架文档与示例环境。
打开外链 →2025-12-01RAIL Berkeley数据集模仿学习
BridgeData V2 项目页
真实桌面/厨房操作轨迹，行为克隆常用。
打开外链 →公开信息整理，非投资建议；请回源核验