公开演示 · 外链项目页
视频 / 演示流
卡片指向开源项目、文档与数据集主页。文案为具身链撰写；不转载第三方整页内容。
2026-09-01mujoco.org仿真器文档
MuJoCo：物理引擎主页与文档
官方入口：下载、模型动物园与 Python 绑定说明。
打开外链 →2026-08-20Hugging Face策略硬件
LeRobot：开源具身学习与低成本臂
数据集、策略卡片与 SO 系列臂的配套教程入口。
打开外链 →2026-07-15Google DeepMind数据集VLA
Open X-Embodiment 项目页
跨本体操作轨迹合集介绍；训练前先核对许可与子集。
打开外链 →2026-06-30droid-dataset数据集真机
DROID 分布式真实操作数据
多地点真实机器人采集；适合补仿真域差距。
打开外链 →2026-05-12Genesis-Embodied-AI仿真器合成数据
Genesis 仿真平台介绍
高速通用物理仿真，面向批量场景与机器人学习。
打开外链 →2026-04-18maniskill.ai基准操作
ManiSkill 操作技能基准
GPU 并行操作环境与标准任务，方便对比策略。
打开外链 →2026-03-22robocasa.ai场景家居
RoboCasa 家居操作场景
厨房等日常场景生成，适合具身居家任务预研。
打开外链 →2026-02-10TheRobotStudio硬件遥操作
SO-ARM100 开源机械臂仓库
BOM、装配与控制说明；本站 sim-to-real 阶段推荐硬件。
打开外链 →2026-01-28NVIDIARL仿真
Isaac Lab 文档
Isaac 生态下的学习框架文档与示例环境。
打开外链 →2025-12-01RAIL Berkeley数据集模仿学习
BridgeData V2 项目页
真实桌面/厨房操作轨迹，行为克隆常用。
打开外链 →2026-09-14docs.menlo.ai开源人形OEM文档
Asimov 1 官方规格与能力表
1.2 m / 35 kg / 25 主动关节；算力分层与软件能力表（含 locomotion / 遥控 / 在研项）。
打开外链 →2026-09-14GitHub开源CAD仿真
asimovinc/asimov-1：开源整机仓库
机械/电气/仿真模型与机载软件入口；自采 BOM 与 DIY 套件两条路径。
打开外链 →2026-02-12news.asimov.incSim2Real固件MuJoCo
Noise is all you need：固件进仿真的 Sim2Real
Processor-in-the-Loop：真实固件 + CAN/IMU 抖动，对照闭源黑盒整机的可观测性差异。
打开外链 →公开信息整理，非投资建议；请回源核验