产业坐标 · 先分层，再点进去
产业链
从原料到整机共 12 层。全景数字只使用本库统计或已引用公告；没有来源的全国出货、融资总额不会出现在这里。
产业全景
本库统计
25条
第9层主体记录
含同一上市主体的丝杠业务第二行。本库统计，非全国普查。
本库统计
28条
已回填产品
每条均带阶段、证据摘录与来源链接。
本库统计
9个
细分赛道
谐波 / RV / 行星 / 丝杠 / 轴承 / 工艺配套。
本库统计
23家
上市或申报主体
按 listed_status 字段统计 A 股、H 股、北交所；IPO 申报单独查看原表。
公告已引用
22.30万元
贝斯特 2026H1 样品收入
人形用行星滚柱丝杠，仍处样品阶段。公告原文，高置信。
本库统计
5/13/5量产/小批/送样
产品阶段分布
另有研发 1、未知 4。保守标注，不外推行业总量。
示例占位·待核验
—
全国人形出货 / 融资总额
本库没有可回源的全国总量，故留空。不要把研报标题写进指标卡。
知识图谱 · 属于关系
节点 = 12 层 + 第 9 层赛道 + 第 9 层公司；边 = belongs_to。
内圈 12 层 · 中圈第 9 层赛道 · 外圈公司。点击节点跳转，悬停看邻接。
人形关节热区
点关节看常见传动映射，再跳进第 9 层过滤。
十二层导航
第 1 层 · 最上游材料
原料与磁材
钕铁硼 / 硅钢 / 轻合金
分类骨架 · 企业待核验
第 2 层 · 具身大脑硬件
算力芯片
端侧 SoC / GPU / MCU
分类骨架 · 企业待核验
第 3 层 · 头部与腕部传感
视觉感知
RGB / 深度 / 激光雷达
分类骨架 · 企业待核验
第 4 层 · 腕、指、足接触
力觉触觉
六维力 / 电子皮肤
分类骨架 · 企业待核验
第 5 层 · 关节驱动链路
功率电子
伺服驱动 / 编码器
分类骨架 · 企业待核验
第 6 层 · 躯干与关节走线
连接线束
高速线 / 滑环 / 接插件
分类骨架 · 企业待核验
第 7 层 · 躯干能源
电池系统
电芯 / BMS / 模组
分类骨架 · 企业待核验
第 8 层 · 旋转与线性关节心脏
电机执行器
无框力矩 / 空心杯
分类骨架 · 企业待核验
第 9 层 · 关节传动与支承
减速轴承
精密减速器 / 丝杠 / 轴承
已回填种子库
第 10 层 · 末端操作
灵巧手
腱绳 / 微型传动 / 触觉
分类骨架 · 企业待核验
第 11 层 · 具身软件数据层
仿真数据
仿真引擎 / 合成数据 / 遥操作
分类骨架 · 企业待核验
第 12 层 · 中游整机
人形OEM
整机本体 / 代工 / 集成
分类骨架 · 企业待核验
整机 OEM
第 12 层只放分类与占位，不编造出货。进入人形OEM查看骨架。
资本与里程碑
应用观察
- 工业搬运与产线辅助节拍、负载、安全认证优先，公开试点多、稳定产能披露少。
- 仓储分拣SKU 与柔性是卖点；本库不写未引用的渗透率。
- 科研与展示实验室与展厅仍是多数本体的第一场景。
- 家庭与康养接触安全与成本尚未被公开数据证明，标为观察中。
人力结构（观察）
- 精密工艺 / 热处理 / 齿轮加工第 9 层良率卡在人，而不只是图纸。
- 伺服与运动控制把丝杠/谐波的机械增益变成可跟踪轨迹。
- 具身数据与评测仿真、遥操作、真机回流——第 11 层。
- 公告与供应链核验本站自己的工作：回源，而不是转发研报标题。
不含人数或薪酬数字。那些需要独立调查。
公开信息整理，非投资建议；请回源核验