工程枢纽 · 可链第8/9层
工程与关节 / 工具
从电机、减速到灵巧手与仿真,把「能转、能推、能摸」的工程链路串成导航。
第8层
电机执行器
无框力矩、空心杯与关节模组——执行器本体。
第9层
减速轴承
谐波 / RV / 行星 / 丝杠 / 轴承——本库最厚的可回源层。
第10层
灵巧手
末端操作:腱绳、微型传动与指尖触觉骨架。
主线
仿真主线
数据→仿真器→策略→sim-to-real,与关节硬件闭环。
第5层
功率电子
伺服驱动、编码器与关节控制板。
第4层
力觉触觉
六维力与电子皮肤,接触丰富操作的上限。
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