工程枢纽 · 可链第8/9层

工程与关节 / 工具

从电机、减速到灵巧手与仿真,把「能转、能推、能摸」的工程链路串成导航。

第8层

电机执行器

无框力矩、空心杯与关节模组——执行器本体。

第9层

减速轴承

谐波 / RV / 行星 / 丝杠 / 轴承——本库最厚的可回源层。

第10层

灵巧手

末端操作:腱绳、微型传动与指尖触觉骨架。

主线

仿真主线

数据→仿真器→策略→sim-to-real,与关节硬件闭环。

第5层

功率电子

伺服驱动、编码器与关节控制板。

第4层

力觉触觉

六维力与电子皮肤,接触丰富操作的上限。

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