示例·多指灵巧手
待核验多指灵巧手整机末端操作整机。自由度、负载与触觉配置待核验。
背景阅读（非公司证明）人形机器人 · 第10层 | 腱绳 / 微型传动 / 触觉
灵巧手
多指灵巧手把微型电机、腱绳或微型丝杠与触觉阵列集成到腕部远端。本层企业待核验。
多指灵巧手整机腱绳/连杆传动微型减速与丝杠指尖触觉
本层企业为分类占位，一律标记「待核验」，未写入代码、收入或量产结论
示例·腱绳传动模组
待核验腱绳/连杆传动把电机放到前臂以减轻手掌质量。待核验。
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