人形机器人 · 第11层 | 仿真引擎 / 合成数据 / 遥操作

仿真数据

物理仿真、合成数据与真机遥操作构成世界模型与 VLA 的燃料。已回填 MuJoCo、Isaac Lab、Genesis、LeRobot 官方入口；不编造数据集规模。

物理仿真引擎合成数据与域随机遥操作采集真机回流与评测

已回源条目带置信度与主键链接；名称以「待回填·」开头的是骨架缺口，不含虚构公司名，也不写入代码/收入/量产结论。

MuJoCo

高物理仿真引擎

DeepMind 开源物理引擎官网：关节接触与力矩控制仿真的事实标准之一。

高物理仿真引擎

NVIDIA Developer 的 Isaac Lab 页面：GPU 并行强化学习与模仿学习实验框架。

高物理仿真引擎

Genesis 官方站点：通用物理仿真平台，强调速度与多物理耦合。

高遥操作采集

Hugging Face LeRobot 组织页：开源具身数据集、策略与低成本真机流水线。

产业分层看位置；仿真页给出数据→仿真器→策略→sim-to-real 的可执行清单、工具栈与工作台入口。

公开信息整理，非投资建议；请回源核验