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人形机器人 · 第2层 | 端侧 SoC / GPU / MCU

算力芯片

端侧推理芯片、运动控制 MCU 与训练侧 GPU 构成算力分层。已回填 NVIDIA Jetson 与 TI C2000 实时控制 MCU 官网主键;不收录未经核验的出货或份额数字。

训练侧 GPU/加速卡端侧 NPU/SoC运动控制 MCUFPGA / 实时控制存储与互联
已回源条目带置信度与主键链接;名称以「待回填·」开头的是骨架缺口,不含虚构公司名,也不写入代码/收入/量产结论。

NVIDIA Jetson

高端侧 NPU/SoC圣克拉拉(Santa Clara)

NVIDIA 官方 Jetson AGX Orin 产品页,面向下一代机器人端侧计算。

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NVIDIA Jetson 文档

高端侧 NPU/SoC圣克拉拉(Santa Clara)

Jetson 软件文档入口(BSP / 工具链),作开发侧主键补充。

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TI C2000

高运动控制 MCU达拉斯(Dallas)

TI 官方 C2000 实时控制 MCU 系列总览,面向电机控制等实时应用;非人形专用。

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公开信息整理,非投资建议;请回源核验