具身链
人形机器人 · 第3层 | RGB / 深度 / 激光雷达
双目、结构光、ToF 与激光雷达提供空间几何;IMU 提供姿态。本层企业为分类占位。
头部/腕部深度感知。待核验。
近距避障与稀疏几何。待核验。