具身链
人形机器人 · 第4层 | 六维力 / 电子皮肤
六维力/力矩、关节力矩与电子皮肤决定接触丰富操作上限。量产口径需逐家回源。
腕部接触力。待核验量产与标定标准。
掌面与指腹触觉。多数仍处送样,本条不写阶段。