ATI Industrial Automation
高六维力/力矩传感器亚佩克斯（Apex, NC）官方多轴力/力矩传感器产品页，工业机器人腕部力觉的常用主键之一。
主键来源 →人形机器人 · 第4层 | 六维力 / 电子皮肤
力觉触觉
六维力/力矩、关节力矩与电子皮肤决定接触丰富操作上限。已回填 ATI 多轴力/力矩与 SynTouch BioTac 仿指尖触觉官网；不编造量产皮肤出货。
六维力/力矩传感器关节力矩传感器电子皮肤 / 触觉阵列足底/腕部力觉模组
已回源条目带置信度与主键链接；名称以「待回填·」开头的是骨架缺口，不含虚构公司名，也不写入代码/收入/量产结论。
SynTouch BioTac
高电子皮肤 / 触觉阵列SynTouch 官网描述仿指尖多模态触觉传感（力/振动/温度）。
主键来源 →公开信息整理，非投资建议；请回源核验