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人形机器人 · 第5层 | 伺服驱动 / 编码器

功率电子

伺服驱动器、功率器件与编码器把电流变成可控力矩。已回填 Infineon、Kollmorgen、ams OSRAM 等公开产品页。

伺服驱动器功率模块(Si/SiC)磁编码器 / 光电编码器关节控制板
已回源条目带置信度与主键链接;名称以「待回填·」开头的是骨架缺口,不含虚构公司名,也不写入代码/收入/量产结论。

Infineon 电机驱动

高伺服驱动器慕尼黑(Munich)

Infineon 官方 Motor drivers 产品目录,覆盖电机控制功率器件与驱动方案。

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Kollmorgen

高伺服驱动器雷德福(Radford, VA)

Kollmorgen 官网发布工业伺服电机与驱动方案。

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ams OSRAM 位置传感

中磁编码器 / 光电编码器Premstaetten

ams OSRAM 官方位置传感器产品线,可用于关节绝对位置反馈选型对照。

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