示例·无框力矩电机
待核验无框力矩电机旋转关节核心。与第 9 层谐波/RV 配对，待回填具体型号。
背景阅读（非公司证明）人形机器人 · 第8层 | 无框力矩 / 空心杯
电机执行器
无框力矩电机、空心杯与集成关节模组是执行器本体。与第 9 层减速/丝杠紧密耦合。
无框力矩电机空心杯电机旋转关节模组线性执行器
本层企业为分类占位，一律标记「待核验」，未写入代码、收入或量产结论
示例·空心杯微电机
待核验空心杯电机灵巧手与小型关节。待核验。
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