MuJoCo Garage · UR5e
浏览器 MuJoCo WASM 示例：通用 UR5e 接触与控制演示。
若 iframe 空白（常见 XFO / COOP·COEP），请用上方按钮外链练习。
真机模型 · MuJoCo 物理
真机模型仿真工作台
站内嵌入 DeepMind mujoco_menagerie 的 The Robot Studio SO101：浏览器 MuJoCo WASM 真实物理步进（关节滑条 / 暂停单步 / 重力）。运动学教学台降为备用；外链 demo 仍可对照。
MuJoCo · SO101（menagerie）
真机模型物理仿真台
DeepMind mujoco_menagerie · The Robot Studio SO101（Apache-2.0）。浏览器内单线程 WASM 物理步进；网格来自 menagerie STL，非额外 CAD 精度声明。滑条写 actuator ctrl，由位置伺服跟踪。
点击「启动 MuJoCo」加载 WASM + SO101 MJCF
备用运动学教学台不依赖 WASM · 方块示意 FK/IK
站内可练 · 教学运动学
6-DoF 机械臂练习台
方块/圆柱示意，教学替身（SO-101 级别关节布局），非 CAD 精度。拖动滑条练正运动学；开 IK 后拖目标球或调 XYZ。
点击「开始练习」加载 WebGL 场景
进阶：外部浏览器物理演示
站内已嵌入 menagerie SO101 的 MuJoCo WASM。下列外链供对照其他机型与实现；若被 X-Frame-Options 拦截，请用按钮新标签打开。
新标签打开 ↗
MuJoCo React Example
React + MuJoCo WASM 公开页，适合对照完整物理仿真栈。
若 iframe 空白（常见 XFO / COOP·COEP），请用上方按钮外链练习。
本地后续接入
- 主工作台为 menagerie SO101 MJCF + @mujoco/mujoco 单线程 WASM，网格与 LICENSE 在 public/mujoco/so101/。
- notesofone.com 需对 /chain/* 下发 COOP/COEP（见 DEPLOY-NOTESOFONE.md）；另附 coi-serviceworker 兜底。
- 不声称超出 menagerie 模型的 CAD 精度；与第 11 层「仿真数据」共用术语：仿真引擎 → 合成数据 → 遥操作 → 真机回流。
- 对照阅读 Asimov《Noise is all you need》：真实固件 + CAN/IMU 抖动是 sim-to-real 的可执行样本（https://news.asimov.inc/p/noise-is-all-you-need）。
公开信息整理，非投资建议；请回源核验